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안녕하세요. 컴퓨터공학 석사졸업했고현직 컴퓨터 비전 관련 연구원입니다. 이런것도 될까 고민 마시고 문의주세요. 난이도에 따라...

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ESP32: 웹소켓 기반 실시간 센서 데이터 시각화

2024-11-24 03:18:55

재능넷
조회수 177 댓글수 0

ESP32로 웹소켓 기반 실시간 센서 데이터 시각화하기 🚀

 

 

안녕, 친구들! 오늘은 정말 재미있고 흥미진진한 주제로 찾아왔어. 바로 ESP32를 이용해서 웹소켓 기반으로 실시간 센서 데이터를 시각화하는 방법에 대해 알아볼 거야. 😎 이 주제는 프로그램 개발 카테고리의 프로그램/소스에 속하는 내용이니까, 개발자 친구들은 특히 귀 기울여 들어봐!

우리가 살고 있는 세상은 점점 더 연결되고 있고, 실시간 데이터의 중요성은 날로 커지고 있어. 그래서 오늘 우리가 배울 내용은 앞으로 네가 개발자로서 성장하는 데 큰 도움이 될 거야. 마치 재능넷에서 다양한 재능을 거래하듯이, 우리도 오늘 ESP32와 웹소켓이라는 '재능'을 익혀볼 거야!

🎓 알아두면 좋은 점: 이 기술을 익히면 IoT 기기부터 실시간 모니터링 시스템까지 다양한 분야에서 활용할 수 있어. 재능넷에서 이런 기술을 가진 사람들의 수요가 점점 늘어나고 있다고 해!

자, 그럼 이제 본격적으로 시작해볼까? 준비됐니? 긴장하지 마! 나랑 함께라면 어려운 내용도 술술 이해할 수 있을 거야. 우리 함께 ESP32의 세계로 빠져보자고! 🏊‍♂️

1. ESP32란 무엇일까? 🤔

ESP32, 이름부터 좀 멋지지 않니? 😎 ESP32는 우리의 작은 영웅이야. 작지만 강력한 마이크로컨트롤러로, Wi-Fi와 Bluetooth 기능을 내장하고 있어. 마치 초소형 컴퓨터라고 생각하면 돼!

ESP32 마이크로컨트롤러 도식 ESP32 CPU Wi-Fi Bluetooth GPIO

ESP32의 특징을 좀 더 자세히 알아볼까?

  • 듀얼 코어 프로세서: 두 개의 브레인이 있다고 생각해봐. 한 번에 두 가지 일을 처리할 수 있어!
  • Wi-Fi 내장: 인터넷에 연결하는 건 식은 죽 먹기야.
  • Bluetooth 지원: 다른 기기와 무선으로 대화할 수 있어.
  • 저전력 모드: 배터리 아끼기의 달인이야.
  • 다양한 GPIO 핀: 여러 가지 센서나 장치를 연결할 수 있어.

ESP32는 정말 다재다능해서 IoT 프로젝트에 딱이야. 집에서 식물 자동 급수 시스템을 만들고 싶어? ESP32로 할 수 있어! 홈 오토메이션? 문제없어! 웨어러블 기기? 당연하지!

💡 재미있는 사실: ESP32는 에스프레시프(Espressif)라는 회사에서 만들었어. 에스프레소처럼 강력하고 깊은 맛(기능)을 가졌다고 해서 이름을 그렇게 지었을까? 😄

이제 ESP32가 뭔지 알았으니, 다음으로 넘어가볼까? 우리의 작은 영웅 ESP32가 어떻게 웹소켓과 함께 일하는지 알아보자고!

2. 웹소켓? 그게 뭐야? 🌐

자, 이제 웹소켓에 대해 알아볼 차례야. 웹소켓이라고 하면 뭔가 복잡해 보이지? 하지만 걱정 마! 내가 쉽게 설명해줄게.

웹소켓은 그냥 컴퓨터들이 서로 실시간으로 대화하는 방법이라고 생각하면 돼. 마치 너랑 내가 전화로 이야기하는 것처럼 말이야. 한 번 연결되면 계속해서 정보를 주고받을 수 있어.

웹소켓 통신 도식 클라이언트 서버 요청 응답

웹소켓의 특징을 좀 더 자세히 알아볼까?

  • 양방향 통신: 서버와 클라이언트가 서로 데이터를 주고받을 수 있어.
  • 실시간 통신: 데이터를 즉시 주고받을 수 있어. 채팅 앱 생각하면 돼!
  • 효율적: 한 번 연결하면 계속 열려있어서 매번 연결할 필요가 없어.
  • 다양한 데이터 전송: 텍스트부터 이미지, 동영상까지 다양한 형태의 데이터를 보낼 수 있어.

웹소켓은 정말 유용해. 실시간 게임, 주식 거래 앱, 실시간 협업 도구 등 다양한 곳에서 사용되고 있어. 재능넷 같은 플랫폼에서도 실시간 채팅이나 알림 기능을 구현할 때 웹소켓을 사용할 수 있지.

🎈 상상해보기: 웹소켓이 없다면 실시간 멀티플레이어 게임은 어떻게 될까? 매번 서버에 "상대방이 움직였나요?"라고 물어봐야 할 거야. 얼마나 답답하겠어! 😅

자, 이제 웹소켓에 대해 조금은 알겠지? 다음으로 우리의 주인공 ESP32가 이 웹소켓을 어떻게 사용하는지 알아보자고!

3. ESP32와 웹소켓의 만남 💞

자, 이제 우리의 주인공들을 소개했으니 이 둘을 어떻게 함께 사용할 수 있는지 알아볼까? ESP32와 웹소켓의 만남, 정말 환상적인 조합이야! 🎭

ESP32는 Wi-Fi 기능이 내장되어 있어서 인터넷에 쉽게 연결할 수 있어. 그리고 웹소켓은 인터넷을 통해 실시간으로 데이터를 주고받을 수 있게 해주지. 이 둘을 합치면 어떻게 될까?

ESP32와 웹소켓 연동 도식 ESP32 웹 서버 센서 데이터 전송 제어 명령 수신

이 조합으로 우리는 다음과 같은 멋진 일들을 할 수 있어:

  • 실시간 센서 데이터 모니터링: ESP32에 연결된 센서의 데이터를 실시간으로 웹 페이지에 표시할 수 있어.
  • 원격 제어: 웹 페이지에서 버튼을 클릭해 ESP32에 연결된 장치를 제어할 수 있어.
  • 실시간 알림: 특정 조건이 충족되면 즉시 알림을 받을 수 있어.
  • 대규모 IoT 네트워크: 여러 개의 ESP32를 연결해 대규모 센서 네트워크를 구축할 수 있어.

이런 기능들은 정말 다양한 분야에서 활용될 수 있어. 예를 들어, 스마트홈 시스템을 만들 수 있지. ESP32로 집안의 온도, 습도, 조도 등을 측정하고, 이 데이터를 웹소켓을 통해 실시간으로 스마트폰 앱에 전송하는 거야. 그러면 너는 언제 어디서든 집 안의 상황을 모니터링하고 제어할 수 있게 되는 거지!

🚀 미래의 가능성: 상상해봐. 재능넷에서 IoT 개발 서비스를 제공하는 거야. 클라이언트가 원하는 대로 맞춤형 IoT 시스템을 설계하고 구현해주는 거지. ESP32와 웹소켓을 활용하면 이런 서비스를 쉽게 제공할 수 있을 거야!

자, 이제 ESP32와 웹소켓이 어떻게 함께 일하는지 알겠지? 이 둘의 조합은 정말 무궁무진한 가능성을 가지고 있어. 다음으로는 이 둘을 실제로 어떻게 사용하는지 자세히 알아보자고!

4. ESP32에서 웹소켓 서버 구현하기 🛠️

자, 이제 실제로 ESP32에서 웹소켓 서버를 구현하는 방법을 알아볼 거야. 걱정 마, 어렵지 않아! 천천히 따라와 봐.

먼저, ESP32에서 웹소켓 서버를 구현하기 위해 필요한 것들을 살펴보자:

  • Arduino IDE: ESP32 프로그래밍을 위한 개발 환경
  • ESP32 보드 매니저: Arduino IDE에서 ESP32를 사용하기 위한 설정
  • WebSocketsServer 라이브러리: ESP32에서 웹소켓 서버를 쉽게 구현할 수 있게 해주는 라이브러리

이제 코드를 작성해볼까? 천천히 따라와 봐!


#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  webSocket.begin();
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}

void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
  switch(type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.printf("[%u] Disconnected!\n", num);
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      {
        IPAddress ip = webSocket.remoteIP(num);
        Serial.printf("[%u] Connected from %d.%d.%d.%d\n", num, ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]);
      }
      break;
    case WStype_TEXT:
      Serial.printf("[%u] get Text: %s\n", num, payload);
      // 여기에 수신된 메시지 처리 로직을 추가
      break;
  }
}

이 코드가 하는 일을 간단히 설명해줄게:

  1. 필요한 라이브러리를 포함시켜.
  2. Wi-Fi 연결 정보를 설정해.
  3. WebSocketsServer 객체를 생성해 (포트 81을 사용).
  4. setup() 함수에서 Wi-Fi에 연결하고 웹소켓 서버를 시작해.
  5. loop() 함수에서 웹소켓 이벤트를 계속 체크해.
  6. webSocketEvent() 함수에서 웹소켓 이벤트를 처리해.

🔍 주의할 점: 실제 사용할 때는 Wi-Fi 연결 정보를 하드코딩하지 말고, 더 안전한 방법으로 관리해야 해. 예를 들어, 설정 파일을 사용하거나 초기 설정 모드를 구현할 수 있어.

이제 ESP32에서 웹소켓 서버가 동작하고 있어! 클라이언트가 연결되면 연결 이벤트가 발생하고, 메시지를 받으면 그 내용을 시리얼 모니터에 출력해. 실제 프로젝트에서는 여기에 센서 데이터를 읽어 클라이언트로 전송하는 코드를 추가하면 돼.

다음 단계로 넘어가기 전에, 이 코드를 ESP32에 업로드하고 시리얼 모니터로 출력을 확인해봐. Wi-Fi에 연결되면 ESP32의 IP 주소가 표시될 거야. 이 IP 주소는 나중에 클라이언트에서 연결할 때 필요하니까 기억해둬!

자, 이제 ESP32에서 웹소켓 서버를 구현하는 방법을 배웠어. 다음으로는 이 서버에 연결할 클라이언트를 만들어볼 거야. 준비됐니? 계속 가보자고! 🚀

5. 웹 클라이언트 구현하기 💻

자, 이제 ESP32 웹소켓 서버에 연결할 웹 클라이언트를 만들어볼 거야. 이 부분이 정말 재미있을 거야! 왜냐고? 우리가 만든 ESP32 서버와 실제로 대화를 나눌 수 있게 되거든! 😃

웹 클라이언트는 HTML, CSS, JavaScript를 사용해서 만들 거야. 간단한 웹 페이지를 만들고, 거기에 웹소켓 연결 기능을 추가할 거야. 준비됐니? 시작해보자!

먼저, HTML 파일을 만들어볼게. 이 파일 이름을 'index.html'이라고 지어줘:


<!DOCTYPE html>
<html lang="ko">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>ESP32 웹소켓 클라이언트</title>
    <style>
        body {
            font-family: Arial, sans-serif;
            display: flex;
            justify-content: center;
            align-items: center;
            height: 100vh;
            margin: 0;
            background-color: #f0f0f0;
        }
        .container {
            background-color: white;
            padding: 20px;
            border-radius: 10px;
            box-shadow: 0 0 10px rgba(0,0,0,0.1);
        }
        #messageBox {
            width: 300px;
            height: 200px;
            border: 1px solid #ddd;
            margin-bottom: 10px;
            padding: 10px;
            overflow-y: scroll;
        }
        input, button {
            padding: 5px;
            margin-right: 5px;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <div class="container">
        <h2>ESP32 웹소켓 클라이언트</h2>
        <div id="messageBox"></div>
        <input type="text" id="messageInput" placeholder="메시지를 입력하세요">
        <button onclick="sendMessage()">전송</button>
    </div>

    <script>
        let socket;

        function connect() {
            socket = new WebSocket('ws://ESP32_IP_ADDRESS:81');

            socket.onopen = function(e) {
                addMessage("서버에 연결되었습니다!");
            };

            socket.onmessage = function(event) {
                addMessage(`서버로부터 수신: ${event.data}`);
            };

            socket.onclose = function(event) {
                if (event.wasClean) {
                    addMessage(`연결이 정상적으로 종료되었습니다, 코드=${event.code} 이유=${event.reason}`);
                } else {
                    addMessage('연결이 끊겼습니다');
                }
            };

            socket.onerror = function(error) {
                addMessage(`에러: ${error.message}`);
            };
        }

        function sendMessage() {
            const messageInput = document.getElementById('messageInput');
            const message = messageInput.value;
            socket.send(message);
            addMessage(`클라이언트에서 전송: ${message}`);
            messageInput.value = '';
        }

        function addMessage(message) {
            const messageBox = document.getElementById('messageBox');
            messageBox.innerHTML += message + '<br>';
            messageBox.scrollTop = messageBox.scrollHeight;
        }

        connect();
    </script>
</body>
</html>

이 코드가 하는 일을 간단히 설명해줄게:

  1. 간단한 HTML 구조를 만들어. 메시지를 표시할 박스, 메시지 입력 필드, 전송 버튼이 있어.
  2. CSS로 페이지를 예쁘게 꾸며줘.
  3. JavaScript로 웹소켓 연결과 메시지 송수신을 처리해.

🔧 주의할 점: 코드에서 'ESP32_IP_ADDRESS' 부분을 실제 ESP32의 IP 주소로 바꿔줘야 해. 이전 단계에서 시리얼 모니터에 출력된 IP 주소를 사용하면 돼!

이 HTML 파일을 웹 브라우저에서 열면, ESP32 서버와 연결을 시도하고 메시지를 주고받을 수 있는 간단한 인터페이스가 나타날 거야.

이제 우리는 ESP32 웹소켓 서버와 통신할 수 있는 웹 클라이언트를 만들었어! 이 클라이언트를 사용해서 ESP32에 연결된 센서의 데이터를 실시간으로 받아볼 수 있고, ESP32에 명령을 보내 연결된 장치를 제어할 수도 있어. 정말 멋지지 않니? 🌟

이제 우리의 시스템이 거의 완성되어 가고 있어. ESP32에서 웹소켓 서버를 실행하고, 웹 브라우저에서 이 HTML 파일을 열면 실시간으로 통신할 수 있게 돼. 하지만 아직 한 가지 중요한 단계가 남아있어. 바로 실제 센서 데이터를 읽고 전송하는 부분이지!

6. 센서 데이터 읽기 및 전송하기 📊

자, 이제 우리의 ESP32가 실제로 센서 데이터를 읽고 웹소켓을 통해 클라이언트에 전송하도록 만들어볼 거야. 이 부분이 바로 우리 프로젝트의 핵심이지! 🎯

예를 들어, DHT22 온습도 센서를 사용해서 온도와 습도 데이터를 읽어보자. 먼저, ESP32 코드를 수정해야 해:


#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <DHT.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

#define DHTPIN 4     // DHT22 센서가 연결된 GPIO 핀 번호
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22 센서 사용

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

unsigned long lastTime = 0;
unsigned long timerDelay = 5000;  // 5초마다 센서 데이터 전송

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  dht.begin();  // DHT 센서 초기화
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  webSocket.begin();
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop();
  
  if ((millis() - lastTime) > timerDelay) {
    float temperature = dht.readTemperature();
    float humidity = dht.readHumidity();
    
    if (!isnan(temperature) && !isnan(humidity)) {
      String sensorData = "Temperature: " + String(temperature) + "°C, Humidity: " + String(humidity) + "%";
      webSocket.broadcastTXT(sensorData);
    }
    
    lastTime = millis();
  }
}

void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
  // 이전과 동일한 이벤트 처리 코드
}

이 코드에서 변경된 부분을 설명해줄게:

  1. DHT 라이브러리를 포함시키고 DHT 센서 객체를 생성해.
  2. setup() 함수에서 DHT 센서를 초기화해.
  3. loop() 함수에서 5초마다 센서 데이터를 읽고 모든 연결된 클라이언트에 브로드캐스트해.

💡 팁: 실제 프로젝트에서는 센서 종류와 데이터 형식을 프로젝트 요구사항에 맞게 조정해야 해. 예를 들어, JSON 형식으로 데이터를 전송하면 클라이언트에서 더 쉽게 파싱할 수 있어!

이제 웹 클라이언트 쪽도 약간 수정해야 해. 받은 센서 데이터를 예쁘게 표시하도록 만들어보자:


// HTML 파일의 <script> 태그 내부를 다음과 같이 수정해

let socket;

function connect() {
    socket = new WebSocket('ws://ESP32_IP_ADDRESS:81');

    socket.onopen = function(e) {
        addMessage("서버에 연결되었습니다!");
    };

    socket.onmessage = function(event) {
        addMessage(`센서 데이터: ${event.data}`);
    };

    socket.onclose = function(event) {
        if (event.wasClean) {
            addMessage(`연결이 정상적으로 종료되었습니다, 코드=${event.code} 이유=${event.reason}`);
        } else {
            addMessage('연결이 끊겼습니다');
        }
    };

    socket.onerror = function(error) {
        addMessage(`에러: ${error.message}`);
    };
}

function sendMessage() {
    const messageInput = document.getElementById('messageInput');
    const message = messageInput.value;
    socket.send(message);
    addMessage(`클라이언트에서 전송: ${message}`);
    messageInput.value = '';
}

function addMessage(message) {
    const messageBox = document.getElementById('messageBox');
    const messageElement = document.createElement('div');
    messageElement.textContent = message;
    messageBox.appendChild(messageElement);
    messageBox.scrollTop = messageBox.scrollHeight;
}

connect();

이렇게 하면 ESP32에서 보내는 센서 데이터가 웹 페이지에 실시간으로 표시될 거야. 정말 멋지지 않니? 🌈

이제 우리의 시스템이 완성되었어! ESP32는 센서 데이터를 읽어서 웹소켓을 통해 전송하고, 웹 클라이언트는 이 데이터를 받아서 화면에 표시해. 이걸 기반으로 더 복잡한 시스템을 만들 수 있어. 예를 들어:

  • 여러 종류의 센서 데이터를 동시에 모니터링하기
  • 특정 조건에 따라 알림 보내기
  • 데이터를 그래프로 시각화하기
  • 웹 인터페이스에서 ESP32에 연결된 장치 제어하기

가능성은 무한해! 🚀 이제 너의 상상력을 마음껏 펼쳐봐. 어떤 멋진 IoT 프로젝트를 만들고 싶니?

7. 마무리 및 추가 아이디어 🎉

우와! 우리가 정말 대단한 걸 만들었어! 👏 ESP32를 사용해서 웹소켓 기반의 실시간 센서 데이터 시각화 시스템을 구축했지. 이건 정말 많은 분야에서 활용될 수 있는 강력한 도구야.

이 프로젝트를 통해 우리는 다음과 같은 것들을 배웠어:

  • ESP32의 기본 개념과 활용 방법
  • 웹소켓 프로토콜의 이해와 구현
  • 센서 데이터 읽기 및 전송
  • 실시간 웹 애플리케이션 개발

이제 이 지식을 바탕으로 더 멋진 프로젝트를 만들 수 있을 거야. 어떤 아이디어가 떠오르니? 몇 가지 제안을 해볼게:

  1. 스마트 홈 시스템: 집안 곳곳의 온도, 습도, 조도를 모니터링하고 에어컨, 가습기, 조명을 자동으로 제어해봐.
  2. 식물 관리 시스템: 화분의 토양 습도, 주변 온도, 조도를 체크하고 자동으로 물을 주는 시스템을 만들어봐.
  3. 주차장 관리 시스템: 초음파 센서로 주차 공간의 사용 여부를 확인하고 실시간으로 가용 주차 공간을 표시해주는 시스템을 개발해봐.
  4. 기상 관측소: 다양한 기상 센서를 연결해 소규모 기상 관측소를 만들어봐. 데이터를 수집하고 날씨 변화를 예측할 수 있을 거야.
  5. 건강 모니터링 시스템: 심박수, 체온 등을 측정하는 센서를 연결해 개인 건강 모니터링 시스템을 만들어봐.

💡 재능넷 활용 팁: 이런 프로젝트들을 개발하는 능력은 재능넷에서 정말 가치 있는 재능이 될 수 있어. IoT 솔루션 개발, 실시간 모니터링 시스템 구축, 스마트 홈 설계 등의 서비스를 제공할 수 있지. 네 실력을 계속 발전시켜 나가면, 재능넷에서 인기 있는 전문가가 될 수 있을 거야!

자, 이제 네가 배운 걸 가지고 무엇을 만들어볼지 생각해봐. 어떤 아이디어든 좋아. 작은 것부터 시작해서 점점 키워나가면 돼. 그리고 기억해, 모든 위대한 발명은 작은 아이디어에서 시작했다는 걸! 🌱

너의 상상력과 이제 막 배운 기술을 결합해서 세상을 더 좋게 만들 수 있는 무언가를 만들어봐. 난 네가 할 수 있다고 믿어! 화이팅! 🚀✨

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  • ESP32
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