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리깅의 기초: 캐릭터에 뼈대 심기

2024-09-15 15:17:27

재능넷
조회수 445 댓글수 0

리깅의 기초: 캐릭터에 뼈대 심기 🦴🎭

 

 

3D 애니메이션 제작 과정에서 가장 중요한 단계 중 하나인 리깅(Rigging)은 캐릭터에 생명을 불어넣는 마법과도 같습니다. 이 글에서는 리깅의 기초부터 심화 기술까지 상세히 다루어, 여러분이 멋진 3D 캐릭터를 만들 수 있도록 안내해 드리겠습니다. 재능넷의 '지식인의 숲'에서 여러분의 3D 모델링 실력을 한 단계 높여보세요!

리깅은 3D 모델에 뼈대를 심어 움직임을 가능하게 하는 과정입니다. 이는 마치 인형에 관절을 달아주는 것과 비슷하죠. 잘 만들어진 리그(rig)는 애니메이터들이 캐릭터를 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 있게 해줍니다. 그럼 지금부터 리깅의 세계로 빠져볼까요? 🚀

1. 리깅의 이해와 중요성 🧠

리깅은 단순히 뼈대를 만드는 것 이상의 의미를 갖습니다. 이는 캐릭터의 움직임을 결정짓는 핵심 요소이며, 애니메이션의 품질과 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.

1.1 리깅의 정의

리깅은 3D 모델에 계층적 구조의 뼈대(skeleton)를 생성하고, 이를 모델의 표면(mesh)과 연결하는 과정을 말합니다. 이 과정을 통해 애니메이터들은 복잡한 모델을 간단한 컨트롤로 조작할 수 있게 됩니다.

1.2 리깅의 중요성

  • 애니메이션 품질 향상: 잘 만들어진 리그는 자연스러운 움직임을 가능하게 합니다.
  • 작업 효율성 증대: 효과적인 리그는 애니메이터의 작업 속도를 크게 높여줍니다.
  • 창의성 발휘: 다양한 움직임을 쉽게 구현할 수 있어 창의적인 표현이 가능해집니다.
  • 일관성 유지: 여러 애니메이터가 작업할 때도 캐릭터의 움직임 일관성을 유지할 수 있습니다.

1.3 리깅의 기본 요소

리깅은 다음과 같은 기본 요소로 구성됩니다:

  • 본(Bones): 캐릭터의 뼈대를 구성하는 기본 단위
  • 조인트(Joints): 본과 본을 연결하는 지점
  • 컨트롤러(Controllers): 애니메이터가 조작하는 인터페이스
  • 스키닝(Skinning): 본과 메시를 연결하는 과정
  • 웨이트 페인팅(Weight Painting): 각 본이 메시에 미치는 영향력을 조절하는 과정
Joint Joint Joint Bone Bone Controller

위 그림은 리깅의 기본 요소들을 시각적으로 보여줍니다. 조인트(빨간 원)들이 본(청록색 선)으로 연결되어 있고, 이를 조작하는 컨트롤러(파란 점선)가 있습니다.

1.4 리깅 과정 개요

  1. 계획 및 분석: 캐릭터의 구조와 필요한 움직임을 분석합니다.
  2. 본 구조 생성: 캐릭터에 맞는 뼈대를 만듭니다.
  3. 컨트롤러 설정: 애니메이터가 사용할 컨트롤 시스템을 구축합니다.
  4. 스키닝: 본과 메시를 연결합니다.
  5. 웨이트 페인팅: 각 본의 영향력을 조절합니다.
  6. 제약 조건 설정: 움직임의 한계를 정의합니다.
  7. 테스트 및 최적화: 리그를 테스트하고 필요에 따라 조정합니다.

이러한 과정을 통해 캐릭터는 생동감 있는 움직임을 갖게 되며, 애니메이터들은 이를 통해 캐릭터에 생명을 불어넣을 수 있게 됩니다. 다음 섹션에서는 각 단계를 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다.

2. 리깅 준비하기 🛠️

성공적인 리깅을 위해서는 철저한 준비가 필요합니다. 이 섹션에서는 리깅을 시작하기 전에 고려해야 할 중요한 사항들을 다루겠습니다.

2.1 캐릭터 분석

리깅을 시작하기 전, 캐릭터를 철저히 분석해야 합니다. 이는 효율적이고 효과적인 리그 설계의 기초가 됩니다.

  • 캐릭터의 구조 파악: 캐릭터의 신체 비율, 관절 위치, 특이한 형태 등을 확인합니다.
  • 필요한 움직임 정의: 캐릭터가 수행해야 할 동작들을 리스트업합니다.
  • 스타일 고려: 사실적인 움직임이 필요한지, 과장된 카툰 스타일인지 결정합니다.

2.2 참조 자료 수집

좋은 리그를 만들기 위해서는 다양한 참조 자료가 필요합니다:

  • 해부학 자료: 인체나 동물의 골격 구조와 근육 시스템을 이해합니다.
  • 동작 영상: 실제 움직임을 관찰하여 자연스러운 동작을 구현할 수 있습니다.
  • 기존 리깅 예시: 다른 아티스트들의 리깅 방식을 참고합니다.

2.3 소프트웨어 선택

리깅에 사용할 소프트웨어를 선택해야 합니다. 주요 3D 소프트웨어들은 대부분 리깅 기능을 제공하지만, 각각의 특징이 있습니다:

  • Maya: 강력한 리깅 도구와 스크립팅 기능을 제공합니다.
  • Blender: 무료이면서도 다양한 리깅 기능을 지원합니다.
  • 3ds Max: 직관적인 인터페이스와 CAT(Character Animation Toolkit)를 제공합니다.
  • Cinema 4D: 사용자 친화적인 인터페이스로 초보자도 쉽게 접근할 수 있습니다.
Maya Blender 3ds Max Cinema 4D Rigging Functionality

위 그림은 주요 3D 소프트웨어들과 그들이 제공하는 리깅 기능을 시각화한 것입니다. 각 소프트웨어는 고유한 특징을 가지고 있지만, 모두 강력한 리깅 기능을 제공합니다.

2.4 워크플로우 설계

효율적인 리깅을 위해 명확한 워크플로우를 설계해야 합니다:

  1. 모델링 검토: 리깅에 적합한 토폴로지인지 확인합니다.
  2. 본 구조 계획: 캐릭터에 맞는 뼈대 구조를 설계합니다.
  3. 컨트롤 시스템 설계: 애니메이터가 사용할 컨트롤의 구조와 기능을 계획합니다.
  4. 스키닝 방법 결정: 자동 스키닝을 사용할지, 수동으로 할지 결정합니다.
  5. 테스트 계획: 리그의 각 부분을 어떻게 테스트할지 계획합니다.

2.5 리깅 툴킷 준비

효율적인 리깅을 위해 다음과 같은 툴킷을 준비하는 것이 좋습니다:

  • 스크립트: 반복적인 작업을 자동화할 수 있는 스크립트를 준비합니다.
  • 플러그인: 리깅 작업을 보조할 수 있는 플러그인을 설치합니다.
  • 커스텀 툴: 프로젝트에 특화된 커스텀 툴을 개발합니다.

이러한 준비 과정을 통해 리깅 작업의 기반을 다질 수 있습니다. 다음 섹션에서는 실제 리깅 과정에 대해 자세히 알아보겠습니다.

3. 본 구조 생성하기 🦴

본 구조는 리깅의 핵심입니다. 이는 캐릭터의 움직임을 결정짓는 골격 시스템으로, 신중하게 설계되어야 합니다.

3.1 본 구조의 기본 원리

본 구조를 생성할 때는 다음과 같은 기본 원리를 고려해야 합니다:

  • 계층 구조: 본들은 부모-자식 관계로 연결되어 계층 구조를 형성합니다.
  • 피봇 포인트: 각 본의 회전 중심점을 정확히 설정해야 합니다.
  • 명명 규칙: 일관된 명명 규칙을 사용하여 본을 쉽게 식별할 수 있게 합니다.
  • 대칭성: 대칭적인 캐릭터의 경우, 한쪽을 만들고 미러링하여 시간을 절약할 수 있습니다.

3.2 인체 캐릭터의 본 구조

인체 캐릭터의 기본적인 본 구조는 다음과 같습니다:

Head Shoulder Elbow Hip Knee

위 그림은 기본적인 인체 캐릭터의 본 구조를 보여줍니다. 빨간 원은 머리를, 검은 선은 본을, 청록색 원은 주요 관절을 나타냅니다.

3.3 본 생성 과정

  1. 루트 본 생성: 캐릭터의 중심이 되는 루트 본을 생성합니다. 보통 골반 부위에 위치합니다.
  2. 척추 본 생성: 루트 본에서 시작하여 목까지 여러 개의 본을 생성합니다.
  3. 팔 본 생성: 어깨, 팔꿈치, 손목 순으로 본을 생성합니다.
  4. 다리 본 생성: 엉덩이, 무릎, 발목 순으로 본을 생성합니다.
  5. 손가락과 발가락 본 생성: 필요에 따라 상세한 손가락과 발가락 본을 추가합니다.
  6. 얼굴 본 생성: 표정 애니메이션을 위한 얼굴 본을 추가합니다.

3.4 고급 본 구조 기법

더 복잡하고 유연한 리그를 만들기 위해 다음과 같은 고급 기법을 사용할 수 있습니다:

  • 트위스트 본: 팔이나 다리의 회전을 더 자연스럽게 만들기 위해 사용합니다.
  • 리본 스파인: 더 유연한 척추 움직임을 위해 여러 개의 본을 사용합니다.
  • IK/FK 스위치: Inverse Kinematics와 Forward Kinematics를 전환할 수 있게 합니다.
  • 스트레치 본: 캐릭터의 신체를 늘리거나 줄일 수 있게 합니다.

3.5 본 구조 최적화

효율적인 리그를 위해 본 구조를 최적화해야 합니다:

  • 불필요한 본 제거: 애니메이션에 실제로 필요한 본만 남깁니다.
  • 본 방향 정렬: 모든 본이 일관된 방향을 가리키도록 합니다.
  • 본 크기 조정: 본의 크기를 조절하여 시각적으로 명확하게 만듭니다.
  • 제약 조건 설정: 각 본의 움직임 범위를 실제 관절의 움직임과 유사하게 제한합니다.

본 구조를 잘 설계하면 이후의 리깅 과정이 훨씬 수월해집니다. 다음 섹션에서는 이 본 구조를 기반으로 컨트롤 시스템을 구축하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

4. 컨트롤 시스템 구축하기 🎮

컨트롤 시스템은 애니메이터가 캐릭터를 조작하는 인터페이스입니다. 잘 설계된 컨트롤 시스템은 애니메이션 작업을 훨씬 효율적이고 직관적으로 만들어줍니다.

4.1 컨트롤의 기본 원리

효과적인 컨트롤 시스템을 만들기 위해 고려해야 할 기본 원리들:

  • 직관성: 컨트롤의 모양과 동작이 직관적이어야 합니다.
  • 일관성: 유사한 기능을 하는 컨트롤은 일관된 디자인을 가져야 합니다.
  • 가시성: 컨트롤이 쉽게 선택되고 조작될 수 있어야 합니다.
  • 계층 구조: 컨트롤 간의 계층 관계를 명확히 해야 합니다.

4.2 주요 컨트롤 유형

FK Control IK Control Free Control Spline Control

위 그림은 주요 컨트롤 유형들을 시각화한 것입니다. 각 컨트롤은 특정한 용도와 특성을 가지고 있습니다.

  1. FK(Forward Kinematics) 컨트롤: 각 관절을 개별적으로 회전시킵니다.
  2. IK(Inverse Kinematics) 컨트롤: 끝 지점을 움직이면 연결된 관절들이 자동으로 따라갑니다.
  3. 프리 컨트롤: 위치, 회전, 크기 등을 자유롭게 조절할 수 있습니다.
  4. 스플라인 컨트롤: 곡선을 따라 움직이는 요소들을 제어합니다.

4.3 컨트롤 시스템 설계 과정

  1. 필요한 컨트롤 파악: 캐릭터의 움직임을 분석하여 필요한 컨트롤을 결정합니다.
  2. 컨트롤 생성: 3D 소프트웨어의 도구를 사용하여 실제 컨트롤 객체를 만듭니다.
  3. 컨트롤 연결: 컨트롤을 해당하는 본이나 객체에 연결합니다.
  4. 속성 설정: 각 컨트롤의 속성(회전, 이동, 크기 조절 등)을 설정합니다.
  5. 계층 구조 설정: 컨트롤 간의 부모-자식 관계를 정립합니다.
  6. 제약 조건 추가: 필요에 따라 컨트롤의 움직임에 제한을 둡니다.
  7. 사용자 정의 속성 추가: 특수한 기능을 위한 추가 속성을 생성합니다.

4.4 고급 컨트롤 기법

더 복잡하고 유연한 리그를 위한 고급 컨트롤 기법들:

  • 스위치 제어: FK와 IK 모드를 전환할 수 있는 스위치를 만듭니다.
  • 공간 전환: 컨트롤의 참조 공간을 전역에서 지역으로, 또는 그 반대로 전환할 수 있게 합니다.
  • 세트 기반 컨트롤: 여러 컨트롤을 그룹화하여 한 번에 조작할 수 있게 합니다.
  • 드리븐 키: 한 속성의 변화에 따라 다른 속성이 자동으로 변하도록 설정합니다.
  • 리버스 풋: 발이 지면에 정확히 닿도록 하는 특수한 발 컨트롤 시스템을 구현합니다.

4.5 컨트롤 시스템 최적화

효율적인 애니메이션 작업을 위한 컨트롤 시스템 최적화 방법:

  • 불필요한 컨트롤 제거: 실제로 사용되지 않는 컨트롤은 제거합니다.
  • 컨트롤 그룹화: 관련된 컨트롤들을 논리적으로 그룹화합니다.
  • 컬러 코딩: 컨트롤의 기능에 따라 색상을 다르게 지정하여 식별을 용이하게 합니다.
  • 네이밍 규칙 수립: 일관된 이름 지정 규칙을 사용하여 컨트롤을 쉽게 찾을 수 있게 합니다.
  • 커스텀 속성 정리: 사용자 정의 속성을 논리적으로 구성하고 불필요한 것은 제거합니다.
Main Sub 1 Sub 2 Sub 3

위 그림은 계층적으로 구성된 컨트롤 시스템의 예시를 보여줍니다. 메인 컨트롤이 서브 컨트롤들을 제어하는 구조입니다.

잘 설계된 컨트롤 시스템은 애니메이터의 작업 효율을 크게 높이고, 더 자연스럽고 복잡한 애니메이션을 가능하게 합니다. 다음 섹션에서는 이렇게 만든 본 구조와 컨트롤 시스템을 3D 모델과 연결하는 스키닝 과정에 대해 알아보겠습니다.

5. 스키닝 과정 🖌️

스키닝은 3D 모델의 메시를 본 구조에 연결하는 과정입니다. 이 과정을 통해 본이 움직일 때 메시가 자연스럽게 따라 변형됩니다.

5.1 스키닝의 기본 원리

스키닝의 핵심 개념들:

  • 버텍스 웨이트: 각 정점이 여러 본에 의해 얼마나 영향을 받는지를 나타내는 값입니다.
  • 영향 영역: 각 본이 영향을 미치는 메시의 영역을 정의합니다.
  • 스무딩: 본 사이의 전환을 부드럽게 만들어 자연스러운 변형을 만듭니다.

5.2 스키닝 방법

  1. 자동 스키닝: 소프트웨어의 자동 스키닝 도구를 사용하여 초기 웨이트를 설정합니다.
  2. 수동 스키닝: 아티스트가 직접 각 버텍스의 웨이트를 조절합니다.
  3. 하이브리드 방식: 자동 스키닝 후 수동으로 미세 조정합니다.

5.3 스키닝 과정

  1. 본 바인딩: 메시를 본 구조에 연결합니다.
  2. 초기 웨이트 설정: 자동 스키닝 도구를 사용하여 기본적인 웨이트를 설정합니다.
  3. 웨이트 페인팅: 각 본의 영향력을 시각적으로 조절합니다.
  4. 테스트 및 수정: 다양한 포즈에서 변형을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.
  5. 스무딩: 급격한 변형이 일어나는 부분을 부드럽게 만듭니다.
Weight Painting Visualization

위 그림은 스키닝 과정을 시각화한 것입니다. 빨간 선은 본을, 회색 곡선은 메시를, 청록색 점은 버텍스를 나타냅니다. 색깔이 있는 원은 각 본의 영향 영역을 보여줍니다.

5.4 고급 스키닝 기법

  • 듀얼 쿼터니온 스키닝: 회전과 비틀림에 더 자연스러운 결과를 제공합니다.
  • 델타 머스클: 근육의 팽창과 수축을 시뮬레이션합니다.
  • 포즈 공간 디포메이션: 특정 포즈에서의 변형을 직접 조절할 수 있습니다.
  • 텐션 맵: 피부의 늘어남과 주름을 시뮬레이션합니다.

5.5 스키닝 최적화

효율적이고 고품질의 스키닝을 위한 팁:

  • 영향을 주는 본 수 제한: 각 버텍스에 영향을 주는 본의 수를 제한하여 성능을 향상시킵니다.
  • 대칭 활용: 대칭적인 부분은 한쪽만 스키닝한 후 미러링합니다.
  • 웨이트 맵 사용: 복잡한 영역은 웨이트 맵을 사용하여 정밀하게 제어합니다.
  • 레이어드 스키닝: 여러 레이어의 스키닝을 조합하여 복잡한 변형을 구현합니다.

스키닝은 리깅 과정에서 가장 시간이 많이 소요되는 작업 중 하나이지만, 캐릭터의 움직임 품질을 결정짓는 중요한 단계입니다. 다음 섹션에서는 완성된 리그를 테스트하고 최적화하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

6. 리그 테스트 및 최적화 🔍

리그 제작의 마지막 단계는 철저한 테스트와 최적화입니다. 이 과정을 통해 리그의 성능을 향상시키고 애니메이터들이 효율적으로 작업할 수 있도록 합니다.

6.1 리그 테스트 방법

  1. 기본 포즈 테스트: 리그가 기본 포즈로 정확히 돌아오는지 확인합니다.
  2. 극단적 포즈 테스트: 리그를 극단적인 포즈로 만들어 변형 문제를 찾습니다.
  3. 애니메이션 시퀀스 테스트: 일련의 동작을 통해 리그의 전반적인 성능을 평가합니다.
  4. 미러링 테스트: 대칭적인 부분이 정확히 미러링되는지 확인합니다.
  5. 충돌 테스트: 캐릭터의 각 부분이 서로 적절히 충돌하는지 확인합니다.
Default Pose Extreme Pose Animation Sequence

위 그림은 리그 테스트의 주요 단계를 시각화한 것입니다. 기본 포즈, 극단적 포즈, 그리고 애니메이션 시퀀스를 통해 리그의 성능을 평가합니다.

6.2 일반적인 리깅 문제와 해결 방법

  • 관절 붕괴: IK 솔버 설정을 조정하거나 추가적인 제어 본을 사용합니다.
  • 비정상적인 변형: 웨이트 페인팅을 수정하거나 추가적인 변형 제어 장치를 도입합니다.
  • 플리핑: 회전 순서를 변경하거나 제약 조건을 추가합니다.
  • 지오메트리 관통: 충돌 감지 시스템을 구현하거나 수동 보정을 위한 컨트롤을 추가합니다.

6.3 리그 최적화 기법

  1. 스크립트 최적화: 리그 스크립트의 성능을 개선하여 실행 속도를 높입니다.
  2. 계층 구조 단순화: 불필요한 계층을 제거하여 계산 복잡도를 줄입니다.
  3. 캐싱 활용: 자주 사용되는 계산 결과를 캐시하여 재사용합니다.
  4. LOD(Level of Detail) 리깅: 카메라와의 거리에 따라 리그의 복잡도를 조절합니다.

6.4 리그 문서화

효율적인 리그 사용을 위한 문서화 방법:

  • 리그 구조 다이어그램: 전체 리그 구조를 시각적으로 표현합니다.
  • 컨트롤 가이드: 각 컨트롤의 기능과 사용법을 설명합니다.
  • 스크립트 주석: 복잡한 스크립트에 상세한 주석을 추가합니다.
  • 알려진 이슈 및 해결 방법: 발견된 문제점과 그 해결 방법을 기록합니다.

6.5 리그 유지 보수

장기적인 리그 관리를 위한 팁:

  • 버전 관리: 리그의 각 버전을 체계적으로 관리합니다.
  • 모듈화: 리그를 모듈 단위로 구성하여 부분적인 업데이트를 용이하게 합니다.
  • 피드백 수집: 애니메이터들로부터 지속적인 피드백을 받아 개선점을 파악합니다.
  • 정기적인 검토: 주기적으로 리그의 성능과 효율성을 재평가합니다.

철저한 테스트와 최적화 과정을 거친 리그는 애니메이션 제작 과정을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이는 단순히 기술적인 완성도를 높이는 것뿐만 아니라, 애니메이터들의 창의성을 최대한 발휘할 수 있게 하는 중요한 과정입니다.

7. 결론 및 향후 전망 🚀

지금까지 우리는 3D 캐릭터 리깅의 전체 과정을 상세히 살펴보았습니다. 본 구조 생성부터 컨트롤 시스템 구축, 스키닝, 그리고 최종 테스트와 최적화에 이르기까지, 각 단계가 얼마나 중요하고 복잡한지 알 수 있었습니다.

7.1 리깅의 중요성 재확인

리깅은 3D 애니메이션 제작 과정에서 핵심적인 역할을 합니다. 잘 만들어진 리그는:

  • 애니메이터의 작업 효율성을 크게 향상시킵니다.
  • 캐릭터에 더 자연스럽고 복잡한 움직임을 부여할 수 있게 합니다.
  • 프로젝트의 전반적인 품질과 일관성을 유지하는 데 도움을 줍니다.
  • 창의적인 표현의 가능성을 확장합니다.

7.2 리깅 기술의 발전 방향

3D 그래픽스 기술의 발전과 함께 리깅 기술도 계속 진화하고 있습니다. 향후 주목할 만한 발전 방향은 다음과 같습니다:

  1. AI 기반 자동 리깅: 머신 러닝을 활용하여 더 정교하고 효율적인 자동 리깅 시스템이 개발될 것입니다.
  2. 실시간 리타겟팅: 다양한 캐릭터 모델에 즉시 적용 가능한 범용 리그 시스템이 발전할 것입니다.
  3. 물리 기반 시뮬레이션 통합: 리그에 물리 시뮬레이션을 더 깊이 통합하여 더욱 사실적인 움직임을 구현할 수 있을 것입니다.
  4. 클라우드 기반 협업 도구: 여러 아티스트가 실시간으로 협업할 수 있는 클라우드 기반 리깅 도구가 발전할 것입니다.
AI Real-time Physics Cloud Future Rigging Technologies

위 그림은 리깅 기술의 미래 발전 방향을 시각화한 것입니다. AI, 실시간 처리, 물리 시뮬레이션, 클라우드 기술이 서로 연계되어 발전할 것으로 예상됩니다.

7.3 리거의 역할 변화

기술의 발전에 따라 리거의 역할도 변화할 것으로 예상됩니다:

  • 더 높은 수준의 기술적 이해와 프로그래밍 능력이 요구될 것입니다.
  • 창의적 문제 해결 능력과 예술적 감각의 중요성이 더욱 커질 것입니다.
  • 다양한 분야(예: 물리학, 해부학)의 지식을 통합하는 능력이 필요할 것입니다.
  • 팀 협업과 커뮤니케이션 스킬의 중요성이 증가할 것입니다.

7.4 마무리

리깅은 기술과 예술이 만나는 흥미로운 분야입니다. 끊임없이 발전하는 기술과 함께, 리거들의 창의성과 문제 해결 능력은 앞으로도 3D 애니메이션 제작의 핵심이 될 것입니다. 이 글이 여러분의 리깅 여정에 도움이 되기를 바랍니다. 끊임없이 학습하고, 실험하고, 창조하세요. 여러분의 상상력이 3D 세계에 생명을 불어넣을 것입니다!

관련 키워드

  • 리깅
  • 3D 애니메이션
  • 본 구조
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혁신대상 중소기업청장상
인터넷에코어워드
일자리창출 분야 대상
웹어워드코리아
인터넷 서비스분야 우수상
정보통신산업진흥원장
정부유공 표창장
미래창조과학부
ICT지원사업 선정
기술혁신
벤처기업 확인
기술개발
기업부설 연구소 인정
마이크로소프트
BizsPark 스타트업
대한민국 미래경영대상
재능마켓 부문 수상
대한민국 중소기업인 대회
중소기업중앙회장 표창
국회 중소벤처기업위원회
위원장 표창